Hab ein paar Fehlerbehebungen am Code vorgenommen.
Wollte Testfahrt machen. Festgestellt, dass der Servo verrückt spielt. Nach langem Probieren rausgefunden, dass er durch den Motor gestört wird (warum erst jetzt?!).
Dann dazu entschlossen, den Originalmotor rauszuwerfen und durch einen Slotdevil zu ersetzen. Der letzte gedruckte Adapter passt nicht (möglicherweise passen die Toleranzen für Hindis gar nicht). Kann mir keinen neuen drucken, weil der Drucker streikt...
Den Originalmotor ersetzen wollte ich ohnehin probieren, weil der bei der empfindlichen Elektronik zu viele Störungen verursacht, außerdem verspreche ich mir von einem anderen mehr Geschwindigkeit.